CV (Español)

Esta es la versión en español de mi CV.

Información de Contacto

Nombre Luis Andrés Alemán Sánchez
Email andresaleman142@gmail.com
Sitio Web https://andresalemn.github.io

Experiencia

Inbiodroid — Ingeniero de Control y Robótica Jr.
2024-05 – present
León, Guanajuato, Mexico
  • Desarrollé controladores articulares basados en torque en C++ para una plataforma de investigación humanoide de 20 GDL, logrando una precisión de posicionamiento submilimétrica mediante retroalimentación de encoders y algoritmos de control propios ejecutados en tiempo real.
  • Desarrollé e implementé firmware embebido en microcontroladores Teensy 4.1 y ESP32 en una red distribuida de actuadores CAN/CANopen, abarcando control de movimiento en tiempo real, monitoreo de seguridad y rutinas de homing automatizadas.
  • Traduje investigaciones de dinámica y cinemática en controladores personalizados de torque y cinemática inversa para teleoperación en tiempo real, integrando captura de movimiento basada en IMU sobre una capa existente de comunicación UDP.
  • Lideré la integración, calibración y depuración de sistemas abarcando hardware y software robótico, además de lógica de control PLC (Siemens LOGO!) y diseño eléctrico/neumático para proyectos de automatización industrial.

Perfil Profesional

Ingeniero de sistemas robóticos integrando firmware embebido, teoría de control y automatización industrial, con capacidad para trabajar de extremo a extremo, desde la puesta en marcha mecánica y eléctrica hasta bucles de control en C++ en tiempo real. Dos años de experiencia desarrollando controladores de torque y posición, redes de actuadores distribuidos mediante CAN/CANopen y sistemas robóticos basados en ROS 2, además de automatización con PLC y neumática para clientes industriales. Español nativo, inglés profesional (C1).

Proyectos

  • 3-DOF DC Motor Manipulator

    University Project

    • Diseñé e implementé firmware embebido de control de motores en C++ para un manipulador robótico de 3 grados de libertad.
    • Integré encoders incrementales y ajusté controladores PID para lograr una precisión de posicionamiento de ±1 mm.
    • Desarrollé una interfaz de comunicación serial entre el controlador embebido y una aplicación en Python para monitoreo y control.
  • Alexa-Controlled Robot (ROS 2 + Flask)

    Personal Project

    • Desarrollé un sistema de control robótico basado en ROS 2 integrando comandos de voz de Amazon Alexa mediante un servicio web Flask y comunicación segura mediante túneles.
    • Implementé nodos ROS 2, gestión de ciclo de vida e interfaces ros2_control para accionamiento de servos en tiempo real y retroalimentación de estado.
    • Diseñé APIs y flujos de comunicación entre servicios en la nube y hardware robótico físico.
  • Blind Spot Detection System

    Bachelor’s Capstone Project

    • Desarrollé un prototipo de asistencia al conductor basado en Raspberry Pi utilizando Python, OpenCV y sensores ultrasónicos.
    • Implementé técnicas de procesamiento de señales y filtrado digital para mejorar la robustez de detección de obstáculos y reducir ruido del sensor.
    • Integré módulos de visión computacional y medición de distancia en una aplicación embebida única.

skills

Programming C, C++, Python, MATLAB
Robotics Software ROS 2, ros2_control, RViz, TF2, URDF, MoveIt, Gazebo, CoppeliaSim
Embedded Systems Teensy, ESP32, Arduino, Raspberry Pi, Firmware Development, Real-Time Systems, CANopen, UART, SPI, I²C, UDP, Serial Communication
Actuation & Motor Control ZeroErr eRob, CubeMars AK Series, MyActuator RMD, CAN/CANopen
Control & Modeling PID Control, Kinematics, Dynamics, Inverse Kinematics, System Modeling, MATLAB/Simulink
Industrial Robotics ABB, FANUC, Universal Robots, Mitsubishi
Industrial Automation Siemens LOGO!, CODESYS, SolidWorks Electrical, FluidSIM, Electrical Schematics, Pneumatic Systems
CAD & Mechanical Design SolidWorks
Tools Git, GitHub, Docker, Linux (Ubuntu), VS Code, PlatformIO, LaTeX
Languages Español (Nativo), Inglés (C1), Finés (A2)

Formación

  • Universidad Anáhuac Mayab — BS in Ingeniería Mecatrónica
    2019-09 – 2023-12
    Mérida, Yucatán, Mexico
  • Universidad Anáhuac Mayab — Diploma in Gestión Cultural
    2020-01 – 2023-05
    Mérida, Yucatán, Mexico

    Completé cursos universitarios dentro del Programa de Liderazgo y Excelencia en Artes y Cultura Culmen.

Certificaciones

  • Integrador de Sistemas de Manufactura con Base en Robótica Industrial - Secretaría de Economía del Estado de Guanajuato (2026)
    • Certificación de competencia laboral emitida por la Secretaría de Economía de Guanajuato para la integración de robots industriales en plataformas ABB, FANUC, Universal Robots y Mitsubishi.
    • Abarca selección de arquitectura, análisis de riesgos de seguridad y puesta en marcha de celdas de producción.

Educación Complementaria

  • Desarrollo Profesional: Cursos especializados en ROS 2, MoveIt, Robótica Moderna, Robótica Colaborativa en la Industria, Sistemas Operativos y Redes de Computadoras (Coursera, Udemy, edX). Planeación de Movimiento — Participante invitado en un curso de nivel posgrado en CIMAT (2026).
  • Experiencia Internacional: Seleccionado para participar en programas de intercambio académico en Finlandia (2017-2018) y Canadá (2022).